梭式换挡（8F+8R）变速箱，较传统大棚、果园机型操纵性能更优异；标配全啮合套换挡，强度高、不打齿、噪音低，更可靠；
操纵升级，齿轮模数增大，齿轮啮合面加宽，齿轮强度更高，有效避免变速箱打齿，质量更可靠；
加宽传动箱壳体，加强底盘更抗造，适用于更重工况；
离合器升级10吋双作用摩擦片；
主副变速分置操纵，操纵灵活轻便；
大转角转向，转弯半径更小，地头转弯操纵更灵活；
轮距无级可调，整机紧凑，狭小空间通过性好；
分体式地板驾驶舒适，作业轻松更高效。
| 制造商 | 壹定发重工 | |
| 型号 | YB604-G | |
| 型式 | 四轮驱动 | |
| 发动机功率（kW） | kW | 44.2 |
| 轴距 | （mm） | 1825 |
| 发动机标定转速 | （r/min） | 2400 |
| 外形尺寸 长×宽×高（mm） |
长宽高mm | 3340×1350×2240 （安全架顶部） |
| 最小使用质量 | kg | 1745 |
| 轮胎规格 | 7.00-12/13.6-20 | |
| 挡位数（前进＋倒退） | 8+8 | |
| 前轮距 | mm | 1020 |
| 后轮距 | mm | 1020 |
| 动力输出转速 | （r/min） | 540/720 |
| 油箱容量 | （L） | 35 |
| 牵引力 | （KN） | ≥12.9 |
| 提升力 | （KN） | ≥13.3 |
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